Rapport premiere année BTS Maintenance de systèmes mes de production

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Les arrêts d’urgence sont installés à l’intérieur et à l’extérieur de la zone robot pour permettre à l’opérateur en cas de problème d’éliminer le danger le plus rapidement possible.

Les panneaux sont installé à l’intérieur et à l extérieur de la zone pour avertir et donner des consigne aux personnes.

Une verrine lumineuse est installée en hauteur près du robot pour prévenir la personne à proximité que le robot est en mouvement.

Voici un schéma d’implantation des organes de sécurité

La barrière est fixée parallèlement aux parois de la zone et elle se connecte avec des connecteurs M12.Ensuite, une fois les câbles passés dans le baie robot j’alimente la barrière en 24 volts depuis la baie en suivant le schéma fourni par le constructeur « Leuze ELECTRONIC ».

Je vérifie ensuite le bon fonctionnement de la barrière a l’aide des voyant du récepteur qui s’allume en rouge en passant un objet devant la barrière et s’éteint des qu’on l’enlevé. Ce qui signifie que ça fonctionne correctement.

Ensuite une fois la barrière alignée en suivant le schéma j’ai câblé le relais de sécurité qui doit être alimenter en 24 volt et sera relié uniquement au récepteur sur un contact NO qui lui fournit les informations et qui seront transmis ensuite à la baie robot via ce relais de sécurité

En fonctionnement normal les voyants « Supplie » « K1 » et « K2 » sont allumés en vert.

et A la présence d’une personne le contact NO se ferme et le bai robot détecte une anomalie et se met en sécurité et le relais de sécurité demande un réarmement qui est indiqué par un voyant orange (RESET).

Les arrêts d’urgences sont fixé sur les parois et sont câblé tous les deux en NC ce qui veut dire quand on l’enclenche la baie détecte qu’il y a une absence de tension et se met egalement en sécurité.

Les panneaux de prévention « ROBOT EN MOUVEMENT » sont installé à l’extérieur et a l’intérieur de la zone.

Les panneaux de consignes d’utilisation sont installés sur les baies de commande et les groupe de pompage. Pour que celui qui l’utilise de dépressurise le groupe et arrête le service des baies après utilisation.

En suivant le schéma du robot je câble la verrine sur un contact 0 et un contact Servo ON qui émet du 24 volt quand le moteur du robot et mise en route.

Pour les essaie je les ai effectué en fonctionnement normal du robot quand j’appuie sur l’arrêt d’urgence ou franchis la barrière immatérielle une alarme de sécurité s’affiche sur la console du robot et le robot s’arrête. En ouvrant l’armoire on constate que le relais de sécurité demande bien le réarmement avant utilisation du robot.

Et A la mise en route du robot la verrine s’allume et s’éteint à l’arrêt ou quand une sécurité est enclencher.

Après analyse de la zone et différentes études effectuées, on peut conclure qu’on a pu sécuriser la zone robot et éliminer les risques potentiels à l’aide des organes de sécurité installés.

Les différents organes de sécurité permettent le passage sécurisé de la zone et préviennent aussi les personnes non habilitées qu’il y a un danger potentiel.

D’un point de vue personnel ce projet m’a permis d’effectuer une mission en toute autonomie, de comprendre certaines normes de sécurité et de réaliser l’importance d’une zone sécurisée.