Compte rendu TP EVV

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d’entrée (cf figure suivante).

Donc, les résultats de ce premier correcteur ne sont pas satisfaisantes à cause de la présence d’un écart entre l’entrée et la sortie.

Correcteur mécanique

Les données f=0.001; J=0.05 et I=1 nous permet de calculer K=5;

Nous observons également que le correcteur P que nous avons utilisé dans cette partie n’est pas satisfaisant et il présente un erreur. donc, nous allons utiliser un autre correcteur afin d’obtenir des meilleurs résultats. Le correcteur qui sera utilisé dans la partie suivante est le correcteur PI:

Correcteur PI

Correcteur électrique

Le schéma qui représente le système électrique avec le correcteur PI est le suivant :

Calculons tout d’abord les coefficients de la fonction de transfert du second ordre :

C_i=(τ_i p+1)/(τ_i p) K

i/i_ref =(1+τ_i p)/(((Lτ_i p^2)/K)+(R+K)/K τ_i p+1)

(p/ω_n )^2+2ξ(p/ω_n )+1<=>((Lτ_i p^2)/K)+(R+K)/K τ_i p+1 =>(1/ω_n )^2=(Lτ_i)/K

2ξ/ω_n =(R+K)/K τ_i

ξ=1,〖 ω〗_n t_r=4.8,〖 t〗_r=0.66 ms,K=18.2,〖 τ〗_i=0.00078 s

L=0.004;

R=1;

K=18.2;

I=1;

ti=0.00078;

La figure précédente représente la réponse indicielle de la boucle de courant corrigée. Nous observons que le courant de sortie de la boucle augmente jusqu’à ce qu’il dépasse l’entrée. Ce dépassement est du au coefficient d’amortissement . Ensuite le correcteur corrige l’erreur et à l’instant 0.003 nous obtenant une sortie égale à la consigne. Ce systeme est stable vu que la grandeur de sortie converge vers une valeur finie. il est également .

Correcteur mécanique

En appliquant la même démarche suivie dans la partie précédente. Nous obtenons le système suivant:

Nous observons que nous respectons le temps de montée et l’erreur statique est nul. Mais il y a un dépassement quand même et ce dernier est causé par la première fonction de transfert 1+τ_i P

Conclusion :

Au cours de ce TP, nous avons pu mettre en œuvre des MCC asservis en utilisant des correcteurs PI et P. Nous avons également