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Compte rendu TP 2 : SYSTEME DU SECOND ORDRE FONDAMENTAL :MODELISATION A L’AIDE DU « SIMULINK » ET « LTIVIEWER »

Par   •  2 Décembre 2018  •  523 Mots (3 Pages)  •  998 Vues

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Ts = = =7.5s [pic 64][pic 65]

I.ETUDE PRATIQUE:

Manipulation :

Partie a : Edition et affichage d’une fonction de transfert éà l’aide de l’outil « ltiview »

pour définir le système g(p) on suit le démarche ci-dessous

[pic 66]

On obtient la fonction de transfert de système g(p)

Par la suite on lance l’application en tapant « ltiview » dans la commande window

Afin d’obtenir les réponses désirés on click sur file puis import dans le but de choisir le système g(p).

On regroupé les reponses indicielle « step » impulsionnelle « impulse » lieu de bode « bode » lieu de nyquist « nyquist » et lieu de nichols « nichols » dans un seul « plot » comme suit :

[pic 67]

[pic 68]

Les réponses sont représentés dans la figure suivante :

[pic 69]

Pour analyser les caractéristique de chaque réponse on click sue le bouton droit et on sélectionne les caractéristiques voulus.

La réponse indicielle :

la réponse indicielle d’un système de second ordre est du faible amortissement cela dû du fait que m

- Donc cette réponse est pseudopériodique.

Les caractèristiques:

Peak amplitude=1.53

Settling time=9.79s

Rise time =0.699s

Steady state=1

La réponse impulsionelle :

la réponse impulsionnelle d’un système de second ordre est un signal du faible amortissement et initialement en repos

- cette courbe représente un signal sinusoïdaledécroissant qui tend vers zéro.

Les caractèristiques:

Peak amplitude=1.51

Settling time=10.5s

Lieu de bode:

c’est une réponse fréquentielle d’un système de second ordre avec le facteur d’amortissement m

le diagramme de gain represente le gain en db en fonction de frequence

pour le diagramme de phase.

Lorsque φ=0 [pic 70][pic 71]

Lorsque >> φ= -π[pic 72][pic 73]

Les Caractéristiques :

---------------------------------------------------------------

[pic 74]

[pic 75]

[pic 76]

[pic

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