Commande d'un moteur à courant continu
Par Junecooper • 6 Juillet 2018 • 855 Mots (4 Pages) • 470 Vues
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Entrée 1B [pic 43]
On trouve également cette ligne dans la documentation qui nous indique que le courant maximum fourni est 500mA.
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Réglage de la vitesse :
On passe maintenant au réglage de la vitesse. La vitesse dépend de la largeur de la pulse sur instant T. Elle est appelée PWM ( version anglaise ) ou MLI ( version française ).[pic 45][pic 46][pic 47][pic 48][pic 49][pic 50]
On peut coder ce signal numérique sur 8 bits. Sous ISIS il faut utiliser un signal de type « pattern » en entrée enfin de moduler la vitesse.
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Ensuite il suffit d'ouvrir cette fenêtre et de modifier le nombre encadré en vert.
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Ici on a 1111 0000 soit 240 en décimal. Sur 8 bits la vitesse maximale est 255 ( 1111 1111 ).
(240x100)/255 = 94. On est à 94 % de la vitesse maximale du moteur.
Circuits spécialisés pour petits moteurs :
Cette fois on n'utilise plus un ULN mais un L298. C'est une version améliorée du pont-H L293, il peut en effet supporter un courant de 2A sans difficultés, ce qui en fait un bon choix pour commander de gros moteurs. Il permet de changer le sens de rotation du moteur.
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OUTPUT1, OUTPUT2 - Broches à raccorder au le moteur. C'est grâce à ces broches que le L298 commande le sens de rotation du moteur.
INPUT1, INPUT2 – A brancher à une carte Arduino.
ENABLE A - Commande l'activation du premier Pont-H.
Si ENABLE A = GND, le pont-H est déconnecté et le moteur ne fonctionne pas.
Si ENABLE A = VSS, le pont-H est connecté aux sorties et le moteur fonctionne dans un sens ou l'autre en fonction des tensions appliquées sur INPUT1 & INPUT2.
ENABLE B - Commande l'activation du second Pont-H.
SENSA et SENSB - Permet de faire une mesure du courant dans le circuit .
Conclusion :
ISIS n'aillant plus de secret pour nous, il nous reste désormais à passer à la partie pratique sur plaque LAB !
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