ECOLE MAROCAINE DES SCIENCES DE L'INGENIEUR

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Notre mini-projet sert à donner une solution qui vas faciliter cette tache en les modifiant et les adaptant à nos besoin de tel sorte que tout soit plus organiser et plus facile à utiliser

Pour mieux comprendre la réalisation et l’exécution des programmes et des projets industriels dans ce projet voici le cahier de charge.

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Figure1

- Contexte:

- Cahier des charges et Besoin:

Comme précédemment dit, le but de ce mini-projet est de réalisé une porte intelligent et interactives qui sera contrôler à distance.

Pour cela nous avons besoin :

- D’un/des moteurs ccs

- module Bluetooth HC-05 →qui va assurer la communication.

- D’un capteurs ultrason →pour détecter la présence ou non du propriétaire .

- Capteurs de fin de cours → arrêter les portes a la fin du coulisse .

- Une carte ARDUINO UNO → qui commandera les moteurs .

- MOTOR DRIVE SHIELD DUAL L293D.

- LED et ventilation comme accessoires .

- Le matériel utilisés dans le mini-projet

Mini motoréducteur 6V (FIT0016)

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Figure2

Ce moteur + engrenages, par définition, motoréducteur possède une tension de commande de 6V et une vitesse de rotation de 180 tours/min.

MOTOR DRIVE SHIELD DUAL L293D

[pic 8] Figure3 Figure4[pic 9]

Composant principal qui est l’intermédiaire entre la carte Arduino et les autres composant comme par exemple le moteur réducteur car ce dernier permet de commander ce moteur .

Caractéristiques :

Le circuit permet de contrôler des moteurs à courant continu (DC) dont l'alimentation peut atteindre 36 Volts. Ce circuit intégré pilote 4 canaux de haute tension, haute intensité (courant maximal de 600 mA par canal)…

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Figure4

Les ponts en H de ce circuit permettent de piloter une tension aux bornes d'une charge dans les deux sens, donc faire varier la vitesse et le sens de rotation d'un moteur DC.

- Caractéristiques :

- 2 interfaces pour servomoteurs 5V, connectés au timer haute résolution de l'Arduino.

- Peut piloter 4 moteurs à courant continu DC, ou 2 moteurs pas à pas, ou 2 servo à la fois.

- Jusqu'à 4 moteurs DC bidirectionnels avec sélection de la vitesse individuelle (sur 8 bit).

- Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec une seule bobine, double bobine, ou demi pas.

- 4 pont en H (H-Bridges).

- Fournit 0,6 A par pont (1.2A en courant de crête) avec protection thermique.

- Pilotage des moteurs à courant continu de 4.5V à 36V.

- Des résistances pull down désactivent les moteurs au cours de la mise sous tension.

- Bouton de réinitialisation (Reset).

- 2 interfaces d'alimentation pour séparer la partie logique de la partie puissance (moteurs).

- Compatible avec les cartes Arduino Mega, Diecimila & Duemilanove

- shield Bluetooth hc-05

- Le module de communication HC- 05 et SC -06 permet de commande d'un dispositif de microcontrôleur à distance via Bluetooth . il est intégré dans le support des cartes Arduino . Chip HC- 05 ( 06 ) du module Bluetooth et lier à la carte qui contient le convertisseur DC-DC et le convertisseur de niveau pour les signaux RX et TX . le Chip a besoin d’une puissance de 3.3V , mais grâce aux convertisseurs , nous pouvons connecter ce module une puissance de 5V .

- Le module a 4(parfois 6 ) broches : deux broches pour l'alimentation : masse ( GND ) et + 5V , et deux broches d' interface série : le RX et TX

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Figure6

- Branchement du module

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Figure7

- Le vcc est connecté avec le 5v de l’arduino uno

- Key pin est connecté avec un pin des pins numerique de l’arduino

- Gnd avec gnd de l’arduino

- Tx avec rx et rx avec tx

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Figure8

- L’ultrason :

Dans les détecteurs à ultrasons, on utilise un convertisseur spécial qui permet, au choix, d'émettre ou de recevoir les ondes sonores. Le convertisseur émet un certain nombre d'ondes, qui sont réfléchies par l'objet à détecter. Dès la fin de cette émission, le convertisseur commute sur la réception. Le temps qui s'écoule jusqu'au retour d'un éventuel écho est proportionnel à la distance entre le détecteur et l'objet.

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Figure9

La détection d'un objet est possible uniquement dans la zone de détection. La distance de détection peut être réglée en continu par l'utilisateur. Si un objet est détecté dans cette zone, l'état de sortie du détecteur va commuter. Une diode lumineuse (LED) indique l'état de sortie.

→ Caractéristiques physiques et techniques des capteurs ultrasons :

Les capteurs ultrasons fournis ont souvent la forme d’une paire