Synthèse personnelle des TPE

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Une fois ce travail accompli je me suis occupé de sélectionner le motoréducteur pour que le robot réponde au cahier des charges en calculant le couple nécessaire avec une formule fournie par mon professeur de mécanique. Enfin, j’ai réalisé des tests sur le motoréducteur commandé pour vérifier son couple et sa vitesse de rotation.

3 Les difficultés rencontrées :

Au cours de notre projet, nous avons rencontré plusieurs difficultés, que nous avons su surmonter grâce au travail d’équipe. La première a été de choisir un sujet car nous n’avions pas beaucoup d’idées viables. Ensuite il m’a fallu trouver la voie dans laquelle chercher, car je ne savais pas tout le temps quoi faire, mais à partir des vacances de Toussaint j’étais beaucoup plus efficace. Nous avons également eu à surmonter quelques incidents techniques et échecs d’expériences mais rien de très grave. Enfin nous avons mis du temps à assembler le robot à cause du temps de livraison de nos pièces commandées au lycée.

III) Ce que ça m’a apporté :

Ces TPE m’ont beaucoup apporté, d’abord pour ma culture personnelle, puis pour ma capacité à travailler en équipe et à réaliser de nouvelles choses. Ainsi j’ai appris comment modéliser un système souhaité avec des schémas, à calculer le couple nécessaire à faire avancer un véhicule à partir de sa masse et de ses roues, ou encore à me servir d’un dynamomètre et d’un tachymètre. Mais ces TPE m’ont aussi permis d’apprendre à travailler en groupe efficacement en répartissant la tâche équitablement. De plus, lors du montage, j’ai appris à me servir d’outils de bricolage comme une perceuse, un pistolet à colle, et une meuleuse. J’ai aussi acquis quelques connaissances en informatique, notamment sur la programmation d’un arduino.

Conclusion :

Tout d’abord j’ai été très content de découvrir un domaine que je connaissais peu à savoir la robotique, et le fait d’inventer un robot et de le voir fonctionner petit à petit m’a beaucoup plu. Le travail effectué a été sur tous les plans un apport en connaissances nouvelles et un très bon souvenir de l’agréable ambiance qui régnait au sein du groupe. Je tiens à remercier les professeurs qui nous ont aidés tous les mercredis matins de 8h à 12h pour leurs conseils qui nous ont permis d’aller de l’avant. Enfin, même si nous avions créé ce robot pour des personnes âgées, je pense qu’il conviendrait parfaitement à toute personne à mobilité réduite, ce qui augmente le nombre d’utilisateurs potentiels.