Planète Science, la Coupe de France de Robotique

Relatorio

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* Introduction

Organisée chaque année par l'association Planète Science, la Coupe de France de Robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur qui regroupe près de 200 équipes constituées de clubs d'amateurs, d'écoles d'ingénieurs, d'IUT, d'universités, de quelques lycées ou de toute autre structure voulant participer à ce concours, s'affrontant pendent trois jours autour d'un thème. Cette année, celui-ci est « Ville du Futur », où les robots doivent effectuer les tâches suivantes: alimenter la ville en eau potable (représenté par des balles), fournir des matériaux de construction (représenté par des cubes) pour la construction de bâtiments de haute qualité énergétique, alimenter son panneau domotique (en appuyant sur un interrupteur) et butiner une fleur (un robot mécanique perce un ballon de baudruche). Le présent travail développé par l'équipe à travers la discipline U.V 3.4 - Projet SPID vise à concevoir et développer le robot et les mécanismes nécessaires pour représenter l'ENSTA-Bretagne lors de l'édition 2017-2018 de la compétition.

Ainsi, le présent travail sera constitué de trois étapes principales, à savoir: la conception du projet, la mise en œuvre et le développement et, enfin, les tests et les ajustements finaux. La première étape, développée du 09/2017 au 11/2017, a pour but la projection et l'idéalisation des robots, afin d'identifier toutes les fonctions et les règles auxquelles les robots seront soumis. Dans la deuxième étape, réalisée pendant 12/2017 à 02/2018, nous commençons la construction des robots en programmant les fonctions qu'ils doivent développer et en concevant les pièces mécaniques afin de joindre les deux parties à la fin de cette étape. Enfin, du 03/2018 au 04/2018, nous procéderons aux derniers ajustements et tests pour enfin pouvoir participer au concours qui aura lieu du 09/05/2018 au 05/12/2018 dans la ville de La Roche sur Yon. DANS LA GESTION D’EQUIPE

Les robots construits doivent être conformes à la réglementation pour pouvoir passer les homologations. Le concours comporte une phase qualificative puis une phase finale par élimination directe. Les trois premières équipes françaises, et une équipe ayant reçu un prix spécial, rencontreront leurs homologues internationaux au cours de la finale d’Eurobot Open. D'ailleurs, les enseignants Zerr, Gallou, Le Bars et Lemaillot, de l’ENSTA nous apportent le soutien nécessaire au développement du projet. MD

* Règlement de la coupe

Les règles du jeu varient chaque année, ce qui impose la construction de nouveaux robots. Toutefois, il existe des constantes: chaque robot doit être complètement autonome (il doit disposer de ses propres sources d'énergie, actionneurs, capteurs et intelligence), et toutes les commandes à distance et interventions extérieures sont interdites pendant les matchs. Des contraintes de gabarit ajoutent à la difficulté technique.

L'organisation de la compétition prévoit le règlement environ 9 mois avant la compétition. Toutes les équipes inscrites y sont soumises sous peine de disqualification. L'aire de jeu est un plan rectangulaire horizontal de 3 000 mm par 2 000 mm avec des bordures sur chaque côté. Dans l’aire de jeu cette année, Chaque robot dispose d’une cabane de chantier, qui lui servira de zone de départ et chaque zone de départ est de la couleur de l’équipe. À côté de tout, les robots ne doivent pas dépasser des limites de la zone de départ en projection verticale, de façon qu’ils puissent entrer entièrement dans la zone de départ.

RETRAVAILLER

Chaque année, un thème différent est utilisé dans la compétition, de sorte que les tâches que le robot doit développer sont établies à partir du thème. Ainsi, sous le thème de la ville du futur, les robots doivent développer:

* Alimenter la ville en eau potable: La tâche du robot sera de collecter et traiter les eaux usées de leur couleur dans le château d’eau et de déposer les autres (eau de la couleur de l’équipe adverse) dans la station d’épuration appropriée. La station d’épuration est constituée de deux zones surélevées. Elle est située à l’avant et au milieu de la table. Chaque équipe dispose d’un bac de stockage propre. Et les châteaux d’eau sont représentés par un panier en hauteur situé derrière la zone de départ, dans le coin de la table. Une ouverture, à son sommet, permet d’envoyer l’eau traitée dans la partie haute du château d’eau.

Le robot principale doit d’abord « ouvrir » l’accès à l’eau à traiter contenue dans les récupérateurs d’eaux usées en actionnant le loquet. Et ils doivent ensuite récupérer l’eau à traiter (balles) à l'objectif de déposer les balles de leur couleur dans leur château d’eau ou déposer les balles de la couleur adverse dans leur bac de stockage de la station d’épuration.

Les contraintes de cette action sont:

1. Le robot peuvent récupérer les éléments d’eaux usées dans la station d’épuration de l’adversaire à condition de les utiliser dans le cadre de leur propre action de dépose.

2. Il n’est pas autorisé d’ouvrir le loquet d’un distributeur adverse.

3. Les points marqués par le dépôt d’eau dans un château d’eau seront comptabilisés si seulement si aucune balle de la couleur adverse ne vient la polluer.

4. Il est interdit d’envoyer de l’eau dans le château d’eau adverse.

5. Un loquet est dit « ouvert » lorsqu’au moins une balle est complètement sortie du récupérateur qui la contenait en passant par l’ouverture créée dans sa partie inférieure. Il n’est évidemment pas autorisé de faire sortir les balles des récupérateurs par un autre moyen.

* Construire des bâtiments de Haute qualité énergétique: Le robot principale doit rapporter les matériaux de construction pour construire des immeubles dans les zones de construction. Plus la construction est élevée, plus elle pourra contenir de logement, plus elle rapportera de points. Une construction contenant consécutivement les 3 étages décrits par le plan de construction sera plus écologique et rapportera également davantage de points, pour cela les couleurs de l’immeuble