L'attelle de rééducation

...

- Le rendement de chaque ensemble {poulies-courroie} est de 98%. (systèmes poulies 1-2, 5-6, 7-8 + courroies))

- Le rendement de l’engrenage (pignon 20 dents et roue 70 dents) du réducteur est de 95%.

Le document réponse 2 présente le coulisseau 3 isolé ( voir aussi figure 1 page 3). L’action exercée en C par l’équerre 2 sur le coulisseau a été calculée: sa norme vaut 82,7 N et ses composantes sur les axes du repère(C, , ) sont XC2/3 = -47,6 N et YC2/3 = -67,7 N. Cette action est représentée à l’échelle indiquée[pic 10][pic 11][pic 12]

Hypothèses :

- Le coefficient de frottement des patins du coulisseau sur les glissières du socle est f = tg = 0,12.

- Le système admet un plan de symétrie géométrique et de chargement qui est le plan de la figure.

- On considérera que la courroie est accrochée au point T.

- Le poids propre du coulisseau est négligé.

Afin de déterminer le rendement ɳmotoréducteur = Pumr / Pabm, il est nécessaire de:

- Déterminer . Pour cela :[pic 13]

- Faire le bilan des actions extérieures appliquées sur le coulisseau dans un tableau selon le modèle ci-dessous

Point d’application

Repère

Direction

Norme

C

[pic 14]

[pic 15]

82,7 N

- Par la méthode graphique, déterminer l’action exercée par la courroie sur le coulisseau : Répondre sur le document réponse 2[pic 16]

- Calculer la puissance mécanique Pc sur la courroie avec Tcourroie = 52N et la vitesse du coulisseau V = 4 mm/s (rappeler la relation utilisée).

- Combien d'ensemble {poulies-courroie} sont mis en oeuvre dans la chaine de transmission?

- Déterminer alors le rendement de la chaine de transmission ɳct des trois réducteurs + système de transformation de mouvement

- En déduire la puissance à la sortie du motoréducteur Pumr.

- Calculer la puissance absorbée Pabm par le moteur dans les conditions de l'essai (voir tableau)

- Déterminer enfin le rendement ɳmotoréducteur

- Conclure

6. Choix d'un moteur adapté[pic 17]

Problématique: Suite à l'étude ci-dessus, il parait évident que le motoréducteur retenu, est surdimensionné, il faut donc choisir un autre modèle. Quel devrait être le couple nominale Cumr du motoréducteur à retenir?

- En admettant que la puissance nécessaire à la sortie du motoréducteur Pumr doit être de 0.25W et la fréquence de rotation de l'ordre de 38 tr/mn, calculer, le couple minimal Cumr nécessaire permettant de choisir un nouveau moteur.

- Choisir un modèle mieux adapté en proposant une ou deux références de moteur répondants aux critères de tension, couple nominale et vitesse en charge.

- Quel critère pourrait justifier le choix qui avait été fait par le constructeur du prototype?

Figure 1[pic 18]

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Architecture de la chaine d'énergie

[pic 19]

Documentation technique de motoréducteurs

[pic 20][pic 21]

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[pic 22]