Compte rendu TP 2 : SYSTEME DU SECOND ORDRE FONDAMENTAL :MODELISATION A L’AIDE DU « SIMULINK » ET « LTIVIEWER »
Par Plum05 • 2 Décembre 2018 • 523 Mots (3 Pages) • 975 Vues
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Ts = = =7.5s [pic 64][pic 65]
I.ETUDE PRATIQUE:
Manipulation :
Partie a : Edition et affichage d’une fonction de transfert éà l’aide de l’outil « ltiview »
pour définir le système g(p) on suit le démarche ci-dessous
[pic 66]
On obtient la fonction de transfert de système g(p)
Par la suite on lance l’application en tapant « ltiview » dans la commande window
Afin d’obtenir les réponses désirés on click sur file puis import dans le but de choisir le système g(p).
On regroupé les reponses indicielle « step » impulsionnelle « impulse » lieu de bode « bode » lieu de nyquist « nyquist » et lieu de nichols « nichols » dans un seul « plot » comme suit :
[pic 67]
[pic 68]
Les réponses sont représentés dans la figure suivante :
[pic 69]
Pour analyser les caractéristique de chaque réponse on click sue le bouton droit et on sélectionne les caractéristiques voulus.
La réponse indicielle :
la réponse indicielle d’un système de second ordre est du faible amortissement cela dû du fait que m
- Donc cette réponse est pseudopériodique.
Les caractèristiques:
Peak amplitude=1.53
Settling time=9.79s
Rise time =0.699s
Steady state=1
La réponse impulsionelle :
la réponse impulsionnelle d’un système de second ordre est un signal du faible amortissement et initialement en repos
- cette courbe représente un signal sinusoïdaledécroissant qui tend vers zéro.
Les caractèristiques:
Peak amplitude=1.51
Settling time=10.5s
Lieu de bode:
c’est une réponse fréquentielle d’un système de second ordre avec le facteur d’amortissement m
le diagramme de gain represente le gain en db en fonction de frequence
pour le diagramme de phase.
Lorsque φ=0 [pic 70][pic 71]
Lorsque >> φ= -π[pic 72][pic 73]
Les Caractéristiques :
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[pic 74]
[pic 75]
[pic 76]
[pic
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